Paano ayusin ang isang robot sa paglilinis sa iyong sarili

Mga Peculiarity

Ang hugis ng robot ay bilog (bihirang kalahating bilog), patag. Ang average na mga halaga ng diameter ay 28-35 cm, ang taas ay 9-13 cm. Ang harap na bahagi ay minarkahan ng isang shock-resistant bumper na nilagyan ng shock absorber at monitoring sensor. Ang iba pang mga sensor ay naka-install sa kahabaan ng perimeter ng katawan ng barko upang masubaybayan ang proseso ng pagtatrabaho. Bilang bahagi ng kontrol, sinusubaybayan ang mga parameter ng diskarte / pag-alis sa mga nakapaligid na bagay / balakid. Ang kapaligiran ay nai-scan upang ayusin ang oryentasyon sa espasyo.

Ang bawat tukoy na aparato ay minarkahan ng pagkakaroon ng isang indibidwal na pakete ng mga pagpapaandar - software at disenyo. Maaaring kabilang sa kanilang listahan ang:

• pagtuklas ng taas (pinipigilan ang pagbagsak mula sa hagdan);
• kabisado ang daanan ng paggalaw (pinatataas ang kahusayan ng paglilinis, binabawasan ang oras na ginugol dito);
• wi-fi module (pinapayagan ang pag-program at remote control sa pamamagitan ng smartphone);
• turbo brush (pinatataas ang coefficient ng pagsipsip ng mga labi);
• ang pag-andar ng pagsasagawa ng basang paglilinis (ang pagkakaroon ng isang tangke ng tubig at mga fastener para sa isang tela na napkin, na kasama sa pangunahing pakete ng isang modelo na nilagyan ng pagpapaandar na ito).

Hindi nakikita ang base

Bakit hindi makita ng robot cleaner ang base sa base? Mayroong maraming mga karaniwang dahilan:

• Ang mga proteksiyon na pelikula mula sa mga sensor ay hindi naalis pagkatapos ng pagbili. Maingat na siyasatin ang base at katawan ng aparato, alisin ang lahat ng mga film sa pagpapadala.
• Ang batayan ay hindi na-install nang tama. Kadalasan, hinihiling ng mga tagagawa na palayain ang espasyo sa paligid, naiwan nang hindi bababa sa kalahating metro ang malaya sa paligid ng paradahan.
• Ang batayan ay hindi ibinibigay ng elektrisidad. Walang ilaw sa apartment, nasira ang socket, nasira ang cable ng adapter ng kuryente, dahil kung saan ang electronics ay hindi nagbibigay ng mga signal, at ang robot vacuum cleaner ay hindi pumunta sa base. Siguraduhing i-plug ang base sa isang gumaganang outlet.

Ang robot vacuum cleaner ay hindi mahanap ang base at gumulong ng walang layunin sa paligid ng apartment. Maghanap ng mga pagsusuri o patotoo mula sa ibang mga gumagamit - marahil ang iyong modelo ay hindi sikat sa oryentasyon nito sa kalawakan at ang pinakamahusay na paraan upang matulungan ito, na mailalapit ito sa paradahan.

Kung mayroon kang isang aparato na may pagmamapa, maaaring mawala ito matapos dalhin sa iyong mga kamay sa isa pang silid, halimbawa, isang paliguan o isang balkonahe. Bawiin mo.

Listahan ng Mga Bahagi ng Mas Malinis na Vacuum ng Xiaomi Mi RoboRock S50.

Tangke ng tubig

Wet module ng paglilinis

Istasyon ng pantalan

Kable ng kuryente

1 - Protective panel ng lalagyan para sa alikabok

2 - Button para sa pagbubukas ng lalagyan para sa alikabok

3 - Salain

Pangunahing aparato

- Mabagal na flashing: naghihintay para sa koneksyon;

- Mabilis na flashing: sa proseso ng pagkonekta;

- Panay na ilaw: Nakakonekta na ang Wi-Fi.

1 - tagapagpahiwatig ng Wi-Fi

2 - I-reset ang pindutan

3 - Tagapagsalita

4 - Mga butas ng bentilasyon

1 - Sensor ng pagbabalik ng istasyon ng docking

2 - ang sensor ng banggaan (bumper)

3 - Laser sensor rangefinder

4 - Sensor ng presyon ng laser

1 - Sensor para sa pagtukoy ng distansya mula sa mga dingding

2 - Mga sensor ng taglagas

3 - Gulong

4 - Mga brushes sa gilid

5 - Ang pangunahing mga gulong

6 - Pangunahing brush

7 - ang Protective panel ng pangunahing brush

Wet module ng paglilinis

1 - ang takip ng tangke ng tubig

2 - Mga Filter

3 - Connector para sa pag-install ng attachment

4 - Mga clamp ng module para sa basang paglilinis

5 - Tank para sa tubig (tank)

1 - Nozzle para sa basang paglilinis

2 - Lugar ng pagkakabit ng nozel para sa basang paglilinis

Mga malfunction at remedyo

Ang robot vacuum cleaner, pagiging isang kumplikadong aparato sa teknolohiya, ay madaling kapitan ng malfunction. Ang kanilang pangalan ay maaaring magkakaiba depende sa modelo ng vacuum cleaner at ang package of function nito. Ang gawain sa gawain o pag-aayos ng gawain ay dapat na isagawa ng tagapagtustos, kanyang kinatawan o iba pang kwalipikadong tao.Sa ilang mga kaso, ang pag-aayos ng isang robot vacuum cleaner ay maaaring gawin sa bahay.

Isaalang-alang ang mga pagpipilian para sa mga pagkakamali.

Hindi nag cha charge

Sa loob ng balangkas ng problemang ito, maaaring mapansin ang mga sumusunod na sintomas: isang mabilis na paglabas ng baterya, walang singil kapag ang vacuum cleaner ay konektado sa istasyon, ang pagkakaroon ng mga palatandaan ng singil kapag talagang wala ito. Mga solusyon: kilalanin ang problema at ibalangkas ang mga pamantayan para sa pag-aalis nito. Ang problema ng pagsingil sa vacuum cleaner ay maaaring maiugnay sa isang nasira na baterya, isang hindi gumana sa base station, isang error sa software sa firmware, o isang paglabag sa mga patakaran sa pagpapatakbo na nauugnay sa pagmamasid sa mga parameter ng network at iba pa.

Ang isang pagod na baterya ay hindi maaaring ayusin. Dapat itong palitan agad. Ang isang baterya ng lithium-ion na hindi nagtataglay ng isang eclectic na singil ay hindi lamang sa lipas na sa pag-andar, ngunit napapailalim sa mas mataas na panganib (may panganib na kusang pagsunog / pagsabog). Ang pagkasira ng base station ay maaaring sanhi ng maraming mga kadahilanan: pagbagsak ng boltahe sa network, pagkabigo ng software, pinsala sa istruktura, pagkasira ng estado ng mga contact node.

Ang mga power surge sa network ay maaaring makapukaw ng pagkabigo ng ilang mga bloke ng "base" microcircuit. Bilang isang resulta, nasusunog ang mga piyus, resistors, varistor at iba pang mga bahagi. Ang pag-aayos ng madepektong paggawa na ito ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagpapalit ng control board ng "istasyon". Hindi inirerekumenda na gumawa ng pag-aayos ng sarili ng mga apektadong lugar ng microcircuit - ang hindi pagsunod sa mga pamantayan ng elektrisidad ay maaaring humantong sa isang negatibong epekto sa vacuum cleaner mismo habang nagcha-charge.

Mga error sa system

Ang ilang mga robot sa paglilinis ay nilagyan ng isang display na nagpapakita ng mga character na kumakatawan sa mga utos na ipinasok at mga error code na naganap. Ang kahulugan ng mga error code ay inilarawan sa teknikal na dokumentasyon kasabay ng tukoy na modelo ng vacuum cleaner.

• E1 at E2. Kaliwa o Kanan na Malfunction ng Gulong - Suriin ang mga kadahilanan ng stopper / pag-block. Linisin ang puwang ng gulong mula sa mga labi at dayuhang bagay;
• E4. Nangangahulugan na ang katawan ng vacuum cleaner ay nakataas sa itaas ng antas ng sahig nang higit sa dapat. Ang dahilan ay pagpindot ng isang hindi malulutas na balakid. Ang solusyon ay i-install ang aparato sa isang patag, malinis na ibabaw, i-restart ang yunit kung kinakailangan;
• E 5 at E6. May problema sa mga sensor ng sagabal na matatagpuan sa katawan at front bumper ng aparato. Ang paraan upang maitama ang madepektong paggawa ay upang linisin ang mga ibabaw ng mga sensor mula sa kontaminasyon. Kung magpapatuloy ang problema, ipadala ang aparato para sa pag-aayos sa service center upang mapalitan ang mga may sira na sensor;
• E7 at E8. Indikasyon ng isang problema na nauugnay sa pagpapatakbo ng gilid (mga brushes ng tornilyo) o ang pangunahing brush (kung tulad ay ibinibigay ng disenyo ng vacuum cleaner). Suriin ang mga brush para sa mga dayuhang bagay sa perimeter ng kanilang pag-ikot. Alisin kung nahanap. I-reboot ang vacuum cleaner kung kinakailangan.
• E9. Ang katawan ng vacuum cleaner ay natigil, pinipigilan ang karagdagang paggalaw. Ang solusyon ay upang baguhin ang lokasyon ng aparato.
• E10. Patay ang switch ng kuryente - i-on ito.

Nakakasirang mga maling pagganap

Ang gawain ng isang "matalinong" vacuum cleaner ay maaaring magambala dahil sa panloob na mga malfunction, na sanhi ng pisikal na pinsala sa ilang mga bahagi ng mekanismo. Ang mga breakdown na ito ay maaaring ipahayag ng mga sumusunod na palatandaan.

Humina o hindi umiikot ang motor. Maaari itong sanhi ng isang madepektong paggawa ng isa o pareho ng mga bearings ng motor na armature. Sa karamihan ng mga kaso, ang ingay ng makina ay nadagdagan ng mataas na polusyon ng elemento ng filter. Sa kasong ito, ang pagdaan ng hangin sa pamamagitan ng mga filter ay nababawasan, na nagpapataas ng pagkarga sa engine. Ang pagpapanatili o pagkumpuni ng trabaho ay dapat gawin agad.

Upang malaman kung paano i-disassemble at linisin ang robot vacuum cleaner, tingnan ang video sa ibaba.

Mga problema sa oryentasyon

Ang oryentasyon ng robot vacuum cleaner sa kalawakan ay batay sa paggana ng yunit ng nabigasyon. Sa mga modelo ng badyet, karaniwang binubuo ito ng mga sensor ng hadlang sa gilid at mga sensor na kontra sa taglagas.Sa mas mahal na mga modelo, isinasagawa ang nabigasyon salamat sa mga rangefinder ng laser at ang built-in na kamera. Ang mga elementong ito ay may posibilidad na mabigo, pagkatapos kung saan ang robot vacuum cleaner ay madalas na hindi nakakakita ng mga hadlang, twitches, huminto sa gitna ng silid, gumagana para sa kalahating oras at umalis para sa base, nag-mamaneho lamang sa isang bilog sa isang lugar, umaatras , atbp.

Kapag ang aparato ay patuloy na nag-mamaneho sa isang bilog sa isang lugar at hindi na-orient ang sarili sa kalawakan, maaaring nangangahulugan ito ng isang madepektong paggawa ng mga sensor ng balakid sa gilid.

Kung ang aparato ay hihinto bigla sa panahon ng operasyon at beep, kung gayon ang bagay ay maaaring sa pagkabigo ng baterya, ang pagkabigo ng unit ng nabigasyon, o sa isang simpleng pagkakagulo sa mga wire at iba pang mga banyagang bagay sa sahig.

Ang isang madepektong paggawa sa anyo ng ang katunayan na ang robot vacuum cleaner ay simpleng paatras kapag naglilinis, o paatras at naka-off, maaaring matanggal sa pamamagitan ng pag-alis ng front wheel at paglilinis nito mula sa dumi. Ang kaso ay maaari ding nasa mga sensor na kailangang linisin ng alikabok, o palitan ang mga maling LED. Kung hindi ito nakatulong sa iyo, at ang vacuum cleaner ay naglalakbay din lamang paurong, ang problema ay marahil sa circuit board ng aparato.

Gayundin, ang dahilan ay maaaring isang hindi magandang kalidad ng pagpupulong. Halimbawa, sa halaman ang ilang tornilyo ay hindi napilipit, bilang isang resulta kung saan napunta ito sa mekanismo at nag-ambag sa sobrang pag-init ng mga motor. Malinaw na ipinapakita ng video sa ibaba kung paano ayusin ang iLife Robot Vacuum Cleaner kung ito ay naka-back up at naka-off:

Ang itim na sahig ay ang mahinang punto ng karamihan sa mga automated robot ng paglilinis. Naririnig ng halos bawat gumagamit na ang kanilang robot vacuum cleaner ay hindi gumagana sa itim na sahig at hindi nakikita ang madilim na kasangkapan, patuloy itong bumubulusok dito. Gayundin, ang minimum na bilang ng mga produkto ay maaaring mag-navigate sa dilim. Ang tampok na ito ng mga smart vacuum cleaner ay hindi maaaring tawaging isang breakdown; sa halip, higit na dehado ito sa lahat ng mga robotic device.

Ang isang robot vacuum cleaner ay isang electrical appliance na kabilang sa klase ng mga aparato sa bahay. Ang vacuum cleaner ay nilagyan ng isang smart control system at idinisenyo para sa awtomatikong paglilinis ng mga lugar. Sasabihin namin sa iyo ang lahat tungkol sa pag-aayos ng mga robotic vacuum cleaner.

Panda Robot Bugs

Mga Sensor Fault Code:

Mga maling code ng robot vacuum cleaner motor:

Mga sintomas ng error

Tulad ng alam mo, ang mga produkto mula sa Xiaomi ay madaling gamitin, kaya madaling maunawaan ang tungkol sa problema. Una, ang isang pulang ilaw ay mag-flash sa vacuum cleaner, at pangalawa, isang malakas na signal ng tunog ang tatunog. Maaaring mabuhay ang abiso sa pagkabigo sakaling:

• Ang mga sensor ng taas ng damping, pagpoposisyon at pagtuklas ng balakid.
• Paghinto sa pag-ikot ng likuran o pangulong gulong ng vacuum cleaner, o ang kanilang pag-hover sa hangin.
• Pinsala sa panloob na mga bahagi ng isang gamit sa sambahayan (mga board, microcircuits, mekanismo, baterya).

Halimbawa ng pahiwatig ng error

Ang mga maling signal ay madalas na ma-trigger kapag ang dust ay sumusunod lamang sa mga sensor. Sa ganitong sitwasyon, dapat silang malinis gamit ang isang napkin o malambot na tela. Posible rin na maraming alikabok o buhok ang naipon sa mga brush ng vacuum cleaner. Sapat na upang alisin ang mga labi at ang aparato ay babalik sa kondisyon ng pagtatrabaho.

Mga Kodigo ng Error ng Mas Malinis na IClebo Robot

Ipakita ang mensahe
Sanhi
Pagpipilian sa solusyon
C1
Nakataas ang gulong
Kailangan mong ilipat ang vacuum cleaner sa isang patag na ibabaw
C2
Hindi gumagana ang floor sensor
C3
Hindi gumagana ang dust collector
Tiyaking naka-install ang lalagyan ng alikabok sa aparato at ligtas na naayos
C4
Sobra ng karga
Ang gulong ay pinipigilan ng naipon na mga labi, buhok, lana, kailangan itong malinis
C5
Sobra na brush
Ang mga natigil na labi ay pumipigil sa normal na operasyon ng brush; kinakailangan ang paglilinis
C6
Sobra na labis na labis na module
Kinakailangan upang linisin ang lalagyan ng alikabok, palitan ang filter kung kinakailangan
C7 / CA sa mga bagong motherboard
Panloob na error sa system / problema sa module ng pag-navigate (camera)
Patayin ang Aiklebo robot vacuum cleaner sa pamamagitan ng paglipat ng power key sa posisyon na Off, at pagkatapos ay muling i-on ang aparato sa pamamagitan ng pagpindot sa button na On

Kung magpapatuloy ang problema, makipag-ugnay sa serbisyo
C8
Madepektong paggawa ng front wheel odometer, hindi ginalaw ng gulong ang sahig
Kinakailangan na alisin ang front roller at bigyang pansin ang lokasyon ng magnetic disk sa axis nito: dapat itong may isang pahinga palabas. Kung naka-install ito sa reverse side, dapat mo itong makuha at i-install nang tama.

Gayundin, linisin ang gulong, o palitan ito kung malaki itong nasira. Upang mapalitan ang odometer, kailangan mong makipag-ugnay sa departamento ng serbisyo

Ang brush ay hindi umiikot

Ang karamihan sa mga robot vacuum cleaners ay nilagyan ng isa o dalawang mga brushes sa gilid. At ang ilang mga modelo ay may turbo brush. Hindi nakakagulat na ang isa sa mga uri ng malfunction ay tiyak na pagkasira ng mga brush. Kung ang iyong panig na brush ay hindi gumagana, o ang turbo brush ay hindi paikutin, malamang na sila ay barado lamang ng dumi, alikabok at sugat ng labis na lana at buhok. Sa parehong dahilan, ang aparato ay maaaring mabigo sa isang gulong, o sa parehong gulong nang sabay. Samakatuwid, ang mga walis at gulong ay dapat na maingat na idiskonekta paminsan-minsan at lubusang malinis. Kung napansin mo na ang aparato ay gumagawa ng masyadong maraming ingay sa panahon ng pagpapatakbo, malamang na na-install mo nang hindi tama ang mga brush.

Ang dahilan kung bakit hindi umiikot ang brush

Kung, pagkatapos ng paglilinis, ang kaliwang brush o kanang brush ay hindi pa rin gumagana, kung gayon ang problema ay mas seryoso. Posibleng nasira ang side brush motor, o nasira ang gearbox. Sa kasong ito, inirerekumenda naming makipag-ugnay ka sa isang dalubhasa at huwag subukang ayusin ang paggawa ng mali sa iyong sarili.

Malinaw na ipinapakita ng video sa ibaba kung ano ang gagawin kung ang mga brush sa iRobot Roomba ay hindi umiikot:

Pagwawasto ng pinakakaraniwang mga error

Karaniwan, upang ayusin ang problema, sapat na upang sundin ang mga rekomendasyong ibinibigay sa application na Mi-Home. Gayunpaman, tulad ng ipinapakita na kasanayan, ang ilang mga pagkabigo ay hindi nawawala pagkatapos sundin ang mga tip na ito. Ito ang mga kaso na tatalakayin sa ibaba.

Error sa baterya (code 13)

Kung hindi posible na ayusin ang problema sa karaniwang paraan, ipinapayo namin na pamilyar ka sa isang alternatibong solusyon sa problema. Tandaan na kailangan mo ang mga sumusunod na tool: isang Phillips at flat head screwdriver, isang multimeter, isang soldering iron (mas mabuti na may isang maliit na tip) at maraming mga bateryang 18650. Tulad ng para sa mga baterya, ang mga naka-install sa portable charger (PowerBank) ay perpekto. Sa isip, dapat silang maging 2600mAh, ngunit pinapayagan ang mga menor de edad na paglihis.

Kaya, maging matiyaga at magpatuloy sa mga tagubilin:

1. Alisan ng takip ang 6 na turnilyo sa kaso, at pagkatapos ay tanggalin ang maliit at pangunahing brush.
2. Alisin ang baterya, na kulay kahel bilang default.

Inaalis ang baterya mula sa vacuum cleaner

1. Sukatin ang boltahe ng output. Dapat ay tungkol sa 15-16 V, ngunit maaaring hindi naman.
2. I-disassemble ang baterya sa pamamagitan ng malumanay na prying buksan ito gamit ang isang spatula o ang dulo ng isang distornilyador. Ang board (BMS) ay matatagpuan sa itaas, kaya dahan-dahan naming inilalabas ang lahat ng mga lata. Ang mga ito ay nakadikit sa isang sealant, na maaaring maging mahirap.
3. Sukatin ang boltahe sa lahat ng mga bangko na may isang multimeter. Dapat ay nasa saklaw na 3.7-4.2 V. Kung ang mga bangko ay may paglihis mula sa pamantayan, natatandaan namin ang kanilang lokasyon.

Sinusukat namin ang boltahe sa mga bangko

Putulin ang mga nasirang lata, ngunit iwanan ang lugar para sa hinaharap na paghihinang.
Naghinang ng mga bagong garapon, na binibigyang pansin ang kanilang polarity.
Sukatin ang kabuuang boltahe ng baterya. Kung ito ay nasa saklaw na 15-16 V, pagkatapos ay ilagay ang baterya sa vacuum cleaner at higpitan ang mga tornilyo .. Sa dulo, ilagay ang robot vacuum cleaner sa singil at siguraduhin na ang error ay hindi na lumitaw

Panghuli, ilagay ang robot vacuum cleaner sa singil at tiyaking hindi na lilitaw ang error.

Gumapang ang mga tunog habang nililinis

Ang pangalawang pinaka-karaniwang problema ay ang hitsura ng mga tunog ng humuhumi habang naglilinis. Ang mga sintomas ng error na ito ay ang mga sumusunod: malakas na pag-init ng bahaging may hawak na turbo brush; alikabok sa mga gulong at brushes. Lumilitaw ang mga sobrang tunog dahil sa ang katunayan na ang alikabok o buhok ay sugat sa shaft ng pag-ikot. Siyempre, maaari mong subukang alisin ang basura gamit ang isang karayom, ngunit tulad ng ipinapakita na kasanayan, ang pamamaraan na ito ay hindi epektibo. Mas mahusay na gamitin ang sumusunod na gabay:

1. Baligtarin ang vacuum at alisin ang takip sa ilalim. Upang alisin ang proteksyon, maingat na alisin ang gilid na brush at ang pangulong gulong (hinihila lamang ito).

Idiskonekta ang brush

Idiskonekta ang module ng turbo brush.
Maingat na alisin ang dayapragm, alisin ang takip ng konektor at yumuko ang kaliwang bundok (matatagpuan sa kabaligtaran ng mekanismo). Itaas ang kaliwang bahagi at ituro ito nang bahagya pasulong. Pagkatapos ay i-slide ang poste sa kaliwa at dahan-dahang hilahin ito

Mangyaring tandaan na ito ay ganap na imposibleng yumuko ang parehong mga tainga nang sabay!
Alisin ang tornilyo gamit ang motor at alisin ang tuktok na takip.

Ngayon malinis, lagyan ng langis ang nais na bahagi ng silicone grasa at ibalik ito sa lugar. Pagkatapos kolektahin ang lahat ayon sa mga tagubilin sa reverse order.

Panimula sa Xiaomi Mi RoboRock S50 Robot Vacuum Cleaner.

Pangunahing aparato

1. - Bahagyang paglilinis

2. - Paglilinis / Bukas / Patay

3. - Singilin

4 - Tagapagpahiwatig na hugis singsing

5 - Button upang buksan ang tuktok na panel ng vacuum cleaner

Bahagyang paglilinis

- Pindutin ang pindutan upang paganahin ang bahagyang pag-andar ng paglilinis ng Xiaomi Mi RoboRock S50 Robot Vacuum Cleaner

Nililinis ang silid / patayin at sa aparato

- Pindutin ang pindutan upang maisaaktibo ang function ng paglilinis.

- Pindutin nang matagal ang pindutan upang i-on o i-off ang aparato.

Tagapagpahiwatig ng singsing

- Puting kulay: antas ng singil> 20%;

- Pula: antas ng singil

- Flashing tagapagpahiwatig: sa recharge mode o sa on mode;

- Mabilis na flashing red: madepektong paggawa.

Charger

- Pindutin ang pindutan upang muling magkarga.

Tandaan: sa panahon ng paglilinis, singilin o bahagyang paglilinis, pindutin ang anumang pindutan upang i-pause ang aparato.

I-reset ang Mga Setting ng Wi-Fi Pindutin nang matagal ang mga button na Linisin at Pagsingil nang sabay sa loob ng 3 segundo