Ano ang isang virtual wall at bakit kailangan ito ng isang robot vacuum cleaner?

Ang aming nangungunang 2019

Napagpasyahan naming mag-compile ng isang rating ng mga robotic vacuum cleaner na may isang mapa, na makakatulong sa iyong makagawa ng tamang pagpipilian.

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

Ang robot na may tutupar sa bubong ng kaso at ang kakayahang makontrol mula sa isang smartphone. Inirerekumenda namin ang unang bersyon kung hindi mo kailangan ng wet cleaning. Ang pangalawang bersyon ay nagkakahalaga ng isa at kalahating beses pa, ngunit nag-aalok ng menor de edad na mga pagpapabuti.

iClebo Omega

Premium na aparato. Kinokontrol ng sarili kapangyarihan suction sa Nakasalalay sa pantakip sa sahig, nadaig nito ang mga hadlang hanggang sa 15 mm ang taas, mayroong 5-yugto na paglilinis ng hangin. Ang isang na-update na modelo ng iClebo Omega O5 ay lumitaw sa merkado ng Russia - maaaring mabili ng matipid ang luma sa isang pinababang presyo, ang mga mahilig sa teknolohiya ay maaaring magbayad ng sobra para sa bago.

iRobot Roomba 980

Tinatalo nito ang mga hadlang hanggang sa taas na 19 mm, ayon sa tagagawa, hindi ito nakakagulo sa mga wire. Ang isang natatanging tampok ay ang dalawang roller ng goma sa halip na ang tradisyonal na turbo brush. Pinapabuti ng disenyo ang paglilinis ng mga carpet at tumutulong upang maiwasan ang paikot-ikot na mga thread sa paligid ng brush.

Samsung POWERbot VR-10M7030WW

Ang robot vacuum cleaner na may pag-andar ng pagbuo ng isang mapa ng silid mula sa isang tagagawa ng Korea, na idinisenyo para sa dry paglilinis ng mga coatings, kabilang ang mga carpet. Ito ay nakikilala sa pamamagitan ng isang orihinal na disenyo, kung saan walang mga brushes sa gilid, at ang gitnang malawak na isa ay isinasagawa.

iLife A9s

Naghahanap para sa pinakamurang mapa sa paggawa ng robot vacuum cleaner? Para sa iyo ang Tsino na ito. Ang dry cleaning at wet mopping ng sahig, kontrolin sa pamamagitan ng mobile application at paggamit ng katulong sa boses ng Amazon Alexa. Sa kasamaang palad, ang Alexa ay hindi magagamit sa Russia.

Nakakonekta ang Neato Botvac D7

Nagwagi ng IFA 2017 sa Berlin. Nilagyan ng nabigasyon ng laser upang matulungan kang planuhin ang iyong tahanan, pinapayagan ka ng hugis D na malinis nang malinis ang mga sulok at dingding. Sa application, maaari mong itakda ang mga pinaghihigpitan na lugar, na tinatanggal ang pangangailangan na bumili ng isang virtual na pader.

Pag-iipon ng robot

Kasama sa proseso ng pagpupulong hindi lamang ang pag-install, paglalagay ng lahat ng mga bahagi sa mga ibinigay na lugar, kundi pati na rin ang pagputol ng mga bintana, butas, ang pagbuo ng sidewall ng kaso. Madaling yumuko ang sheet ng polystyrene kapag pinainit. Maaari kang gumamit ng isang mainit na palayok ng tubig o isang hair dryer.

Kapag nakadikit, ang mga bahagi ay naayos para sa buong oras ng setting ng komposisyon. Ang mas detalyadong mga tagubilin ay ibinibigay sa mga tubo ng pandikit. Karaniwan itong 24 na oras. Para sa mga epoxies at iba pang mga marka ng mga bahagi, maaaring magkakaiba ang handa na oras.

Upang ayusin ang mga board, mga indibidwal na yunit sa loob ng katawan ng vacuum cleaner, pinapayagan na gumamit ng isang thermal gun na may mga pandikit na pandikit. Ngunit ang mga fastener sa mga tornilyo na self-tapping ay magiging mas maaasahan at may kakayahang umangkop. Ang mekanikal na bahagi ng pag-install ay hindi sanhi ng anumang mga paghihirap.

Magagamit ito sa lahat na, sa pagkabata, ay sumailalim sa pagsasanay ng pagtitipon at pag-disassembling sa taga-gawa ng Lego. Kung ang isang error ay hindi pumasok sa mga kalkulasyon, ang lahat ng mga detalye ay nahuhulog sa lugar

Mahalaga na ang electronics, motor at gulong ay protektado mula sa alikabok. Para sa mga ito, ang kolektor ng alikabok ay dapat na ihiwalay mula sa iba pang mga kompartamento.

Ang mga pagpipilian sa solusyon ay nasa ibaba. Makikita mo rin doon ang isang diagram ng vacuum cleaner.

Aling paraan upang lumipat - ang bawat isa ay nagpapasya para sa kanyang sarili.Kung mayroong isang pagnanais na gumawa ng isang simpleng katulong sa bahay, pagkatapos ay maaari mong gawin sa isang minimum na mga detalye nang hindi overloading ang istraktura.

Nalalapat ang pareho sa pagtaas (pagbaba) ng kapasidad ng baterya, pinapalitan ang Arduino board ng isang mas siksik, kabilang ang mga karagdagang sensor. At ang pangunahing bersyon ng vacuum cleaner ay maaaring tipunin nang literal sa katapusan ng linggo o 2-3 gabi.

Mga pagpipilian sa pag-upgrade

Walang mga hangganan para sa pagiging perpekto. Ang pag-upgrade ng isang robot vacuum cleaner ay maaaring makaapekto sa parehong mekanika (gulong, pag-install ng karagdagang umiikot na mga brush) at electronics (pinapalitan ang Arduino board, sensor, charge controller, atbp.).

Posibleng sa panahon ng operasyon, ang may-ari ng vacuum cleaner ay nais na pintura ang katawan; ang aerosol nitro enamels ay angkop para dito. O palitan ang software sa pamamagitan ng pagbagay sa kapaligiran sa Android upang gawing mas matalino ang vacuum. At maaari itong makontrol gamit ang isang smartphone. Mayroon nang mga nakahandang ideya at solusyon. At maaari kang magkaroon ng isang bagay na iyong sarili, ang platform ng Arduino ay nilikha para dito.

p> Ibahagi ang link:

Kailangan ba ng robot vacuum cleaner ang isang virtual na pader?

Ayon sa mga katiyakan ng mga eksperto, ang paggamit ng isang aparato tulad ng isang virtual na pader ay may mga sumusunod na malinaw na kalamangan:

1. Ang posibilidad ng maximum na awtomatiko ng proseso ng paglilinis.
2. Ang kakayahang ma-secure ang mga marupok na item.
3. Ang kakayahang "kalasag" sa lugar na malapit sa bintana mula sa aparato, kung saan maaari itong "mahilo" sa mababang mga kurtina.
4. Posibilidad ng paglilinis ng zoning sa mga apartment ng studio at malalaking silid.

Kung ihinahambing namin ang ganoong aparato sa isang sistema ng mga espesyal na camera, batay sa data kung saan maraming mga modelo ng mga robotic vacuum cleaner ang gumuhit ng mga paglilinis ng mapa, kung gayon mayroon itong kaunting kalamangan sa kanila, dahil ang naturang isang sistema ng paglilimita ng zone ay mas malamang na mabigo Bilang karagdagan, ang paggamit ng mga camera ay nagpapahiwatig sa bawat oras na babaguhin mo ang lokasyon ng mga malalaking bagay sa silid, na kumukuha ng isang bagong plano sa paglilinis.

Kung gumuhit kami ng isang parallel sa pagitan ng tulad ng isang pader at isang virtual beacon, kung gayon madalas na ang huli ay magkakaroon ng isang mas solidong bilang ng mga kalamangan. Ang pangunahing gawain ng parola ay upang payagan o ipagbawal ang aparato mula sa paglipat sa iba pang mga silid, at sa pagkumpleto ng trabaho, bumalik sa recharging station.

Pinapayagan ng aparato ang aparato na lumipat sa susunod na silid kapag ang paglilinis sa una ay tapos na, na sa pangkalahatan ay pinapayagan ang pagkamit ng isang mas mataas na antas ng awtonomiya at kalidad ng paglilinis, kahit na kapag gumagamit ng isang beacon, ang mga malfunction ay hindi naging napakabihirang. Bilang karagdagan, ang karamihan sa mga modelo na ibinibigay sa merkado kaagad na may isang navigation cube ay mas mahal kaysa sa mga "klasikong" bago.

Sa kabuuan, maaari nating tapusin na ang mga virtual na pader ay talagang isang hindi maaaring palitan na aparato para magamit sa isang robot vacuum cleaner. Pinapayagan ng kanilang operasyon hindi lamang upang protektahan ang mga panloob na item at ang aparato mismo mula sa pinsala, ngunit upang mapabuti ang pangkalahatang kalidad ng paglilinis.

Prinsipyo sa pagpapatakbo

Tingnan natin kung paano gumagana ang virtual na pader. Ang prinsipyo ng pagpapatakbo nito ay medyo simple. Kapag ang robot ay nakabukas, nagpapadala ito ng isang infrared beam upang ito ay nasa landas ng vacuum cleaner.

Ang mga mid-range na robot ay nag-navigate sa puwang ng isang apartment gamit ang mga infrared sensor. Naglabas din sila ng isang senyas na, na umaabot sa isang solidong balakid (dingding, upuan, gabinete), ay babalik sa sensor, na tumatanggap ng mga ray at ginawang isang utos para sa vacuum cleaner.

Ang isang katulad na sitwasyon ay nangyayari kapag ang signal mula sa robot ay nakakatugon sa signal mula sa limiter. Hindi ito nakikita ng robot bilang isang virtual na pader na hindi nakikita ng mata ng tao, ngunit isang tunay na balakid. Nagbibigay ang sensor ng isang senyas na mayroong isang zone sa lugar na ito na hindi pinapayagan para sa paglilinis. Samakatuwid, binabago ng robot ang ruta upang hindi tumawid sa linya na ipinahiwatig ng limiter, o agad na nabubuo ito na isinasaalang-alang ang virtual reality.

Paano gumagana ang Magnetic Stripe para sa Xiaomi Robot Vacuum Cleaner

Ang Xiaomi Robot Vacuum Cleaner ay maaaring dagdagan ng isang espesyal na magnetic tape.Tinutulungan ka ng aparatong ito na i-zone ang silid at panatilihing malinis ang ilang mga lugar. Sa tulong ng magnetic tape, posible na protektahan ang mga lugar na hindi nahuhulog ng robot.

Ang mga pangunahing katangian at pakinabang ng produkto ay kasama ang mga sumusunod:

1. Maliit na kapal. Ang lapad ng tape ay 2.5 sentimetro, habang ang kapal nito ay hindi hihigit sa 2 millimeter. Nakakatulong ito upang maiwasan ang mga problema sa paggalaw ng mga tao at mga alagang hayop. Ang sahig ay maaaring madaling walisin at hugasan.
2. Isang mabisang hindi makikitang hadlang para sa vacuum cleaner. Kinukuha ng matalinong aparato ang signal mula sa tape sa layo na 3.5 metro. Binibigyan siya nito ng pagkakataon na planuhin nang maaga ang kanyang mga aksyon.
3. Mga virtual na hadlang ng iba't ibang haba. Ang produkto ay ibinebenta sa mga rolyo. Gayunpaman, dahil sa espesyal na pagmamarka, ang tape ay maaaring nahahati sa mga segment na multiply ng 30 sentimetrong. Tinitiyak nito ang matipid na paggamit ng materyal.
4. Paglalantad ng aparato sa magnetic radiation. Ang sensor sa vacuum cleaner ay madaling kunin ang signal ng strip na matatagpuan sa sinturon.
5. Hindi na kailangan para sa isang koneksyon sa network. Ang tape ay maaaring gumana nang walang supply ng kuryente o baterya.
6. Dali ng pag-aayos. Upang i-fasten ang tape, sapat na upang sukatin ang haba ng balakid at putulin ang kinakailangang fragment. Mahusay na linisin ang sahig sa zoning area. Pagkatapos ay unti-unting alisin ang proteksiyon na pelikula at ayusin ang sticker ng magnetiko sa sahig.

Ginagawa namin ang kaso

Kung nais mong agarang gawin ang lahat nang tama, kung gayon hindi ka maaaring magawa nang walang tirahan para sa aming vacuum cleaner. Para sa mga ito kailangan namin ng plastik - polystyrene, polyvinyl chloride.

Una kailangan mong malaman kung paano magkakasya ang pagpuno sa loob ng kaso. Kung susundin mo ang landas ng hindi bababa sa pagtutol, maaari mong kunin ang ergonomics ng anumang handa na vacuum cleaner bilang batayan. Karaniwan ang mga ito ay hugis ng disc, halos pareho ang laki. Nangangahulugan ito na kakailanganin mong i-cut (gumawa) ng 2 bilog ng parehong diameter at isang gilid na pader (solidong strip) ng vacuum cleaner.

Ang isang kompartimento ng baterya ay inilalaan depende sa suplay ng kuryente. Mahusay na gamitin ang malawak na ginamit na 18650 na mga baterya - matatagpuan ang mga ito sa mga laptop, laruan at power bank. Ang mga sensor ng paggalaw ay matatagpuan sa harap, responsable sila para sa "pag-uugali" ng vacuum cleaner. Kinakailangan na isaalang-alang ang paglalagay ng mga gulong, kanilang mga drive, ang gitnang board (Arduino) at ang turbine na may kolektor ng alikabok.

Ito ay nakasalalay sa kawastuhan ng pagkalkula, ang pagiging kumpleto ng layout ng mga bahagi, sa lalong madaling panahon ay kinakailangan upang radikal na baguhin ang disenyo ng vacuum cleaner o malimitahan sa isang maliit na paggawa ng makabago. Ang mga sukat ng kaso ay nakatali sa uri ng microcontroller, karagdagang mga board.

Ang orihinal na Arduino ay nagbibigay ng 3 gradations: "Uno", "Pro", "Leonardo", pati na rin ang mga board na may karagdagang mga konektor ("Mega", "Naaangkop"). Mayroon ding mas maraming mga pagpipilian sa compact - "Nano", "Micro". At hindi iyon binibilang ang maraming mga clone ng Tsino, na hindi mas masahol sa mga tuntunin ng pag-andar. Ngunit madalas itong mas mura.

Samakatuwid, mas mainam na abangan nang mas maaga ang mga salik na ito. At pagkatapos lamang simulan ang pagpapatupad ng iyong ideya, paggawa ng katawan ng vacuum cleaner. Huwag gumawa ng lapad na mas mababa sa 30 sentimetro. Kung hindi man, walang magkakasya. Mas mahusay na gamitin ang libreng puwang upang magdagdag ng isang baterya o palawakin ang dust bag.

Gayundin, ang disenyo ng kaso ay dapat isaalang-alang ang posibilidad ng pag-disassembling, pag-aayos ng vacuum cleaner. Samakatuwid, inirerekumenda na gumawa ng mga naaalis na takip o hatches upang magbigay ng pag-access sa interior. Kakailanganin ng kaunti pang oras kaysa sa paggawa lamang ng mga plastik na bahagi. Maaaring kailanganin mo munang gumawa ng isang mock-up ng isang vacuum cleaner, gumuhit ng isang robot sa papel.

Ngunit ang gayong taktikal na paglipat ay magliligtas sa iyo mula sa maraming mga problema na nauugnay sa muling pagsasaayos, pagbabago ng vacuum cleaner. Kadalasan, ang pag-aalis ng gayong mga paghihirap ay nangangailangan ng mas maraming pagsisikap kaysa sa paunang pagkalkula, ang paglalagay ng mga node, isinasaalang-alang ang nakalistang mga kinakailangan.

Hindi rin nasasaktan na isinasaalang-alang na ang Arduino microcontroller ay mangangailangan ng firmware, pagbabago ng software.Upang gawin ito, kinakailangan na ilabas ang konektor kung saan ang "utak" ng robot ay makakonekta sa isang malaking PC. At pagkatapos makilala ang lahat ng mga pangunahing punto, maaari mong simulang isalin ang ideya ng isang vacuum cleaner sa katotohanan.

Kapag pumipili ng isang pabahay na gawa sa PVC, polystyrene, isang adhesive ng naaangkop na komposisyon ang ginagamit para sa pagpupulong. Hindi ito angkop para sa pagbubuklod ng mga bahagi ng epoxy cast. At para sa mga plato na gawa sa "epoxy", ang pandikit ay dapat ding magkaroon ng sarili nitong

Mahalagang maunawaan

Posibleng tipunin ang katawan ng vacuum cleaner kahit na mula sa manipis (hanggang 5 millimeter) na playwud. Ang mas malaking kapal ay magpapataas ng timbang. Mas kaunti ang hindi magbibigay ng kinakailangang higpit. Ang pagtatrabaho sa kahoy ay hindi isang mahirap na gawain: ang mga bahagi ay pinutol ng isang lagari, may sanded, nababagay sa laki at nakadikit.

At, sa wakas, isang pagpipilian para sa pinakatamad ay maghanap ng kaso mula sa isang hindi magagamit na robot vacuum cleaner o bumili ng isang handa na sa isa sa mga chain store. Ngunit sa kasong ito, dapat mong piliin ang mga sangkap nang maaga, isinasaalang-alang ang mga sukat. Kung hindi man, kakailanganin mong baguhin ang isang bagay: alinman sa katawan o ang mga detalye.

Assembly diagram ng isang robot vacuum cleaner sa bahay

Upang maayos na gumawa ng isang robot vacuum cleaner gamit ang iyong sariling mga kamay, dapat kang sumunod sa sumusunod na algorithm (ang pamamaraan ay dapat na isagawa sa isang malinaw na tinukoy na pagkakasunud-sunod):

• I-download ang kinakailangang software. Kung nais mong gawin ang iyong robot vacuum cleaner bilang katulad hangga't maaari sa mga katapat ng pabrika (batay sa mga pagpapaandar na isinagawa), kakailanganin mong i-download ang kinakailangang software sa Arduino microcontroller. Maaari itong magawa gamit ang isang ordinaryong personal na computer - kailangan mo lamang i-download ang code sa Arduino board.
• I-secure ang pangunahing mga sangkap. Upang ang mga sasakyan ng robot vacuum cleaner, cooler, microcircuits, baterya at lahat ng iba pang pagpuno ng aparato ay ligtas na ikabit, kakailanganin mo ng base ng playwud. Ito rin ang magiging ilalim ng iyong vacuum cleaner. Ang turbine at ang lalagyan ng koleksyon ng basura, paunang nakadikit sa bawat isa sa tulong ng superglue, ay nakakabit din doon. Gayundin, ang lalagyan ay dapat na nilagyan ng isang espesyal na tubo kung saan aalisin ang hinahangin na hangin. Dapat itong protektahan ng isang makapal na tela upang magsilbing ahente ng pagsala. Ang cooler ay dapat na sunud-sunod na nakadikit sa lahat ng mga servo, at pagkatapos ay nakatanim sa parehong platform ng playwud, kung saan dapat na naka-mount ang mga microcircuits at baterya upang mapagana ang aparato sa oras na iyon. Ang mga gulong para sa isang robot vacuum cleaner ay maaaring mabili mula sa merkado (gayunpaman, maaari mong subukang gawin ang iyong sarili mula sa isang lata na lata).

Ang mekanikal na bahagi ng robot vacuum cleaner

• I-install ang bumper. Sa modelong ito, gawa ito sa polyvinyl chloride. Gayunpaman, posible rin ang mga katapat na metal. Sa anumang kaso, sa isang banggaan, dapat siyang pisikal na kumilos sa isang switch, na magpapalipat-lipat sa sasakyan sa ibang direksyon. Mahalaga rin na tandaan na pagkatapos ng isang banggaan, ang bumper ay dapat bumalik sa orihinal na lokasyon.
• I-install ang pabahay. Upang ang lahat ng mga nilalaman ng istraktura ay mapagkakatiwalaan na protektado, pinakamahusay na gumamit ng isang kaso ng polyvinyl chloride. Sa parehong oras, ang mga pagbawas ay maaaring gawin dito upang mas mahusay itong alisin. Ang pabalat ng pabahay ay nakakabit sa mga magnet. Sa isip, dapat mayroong hindi bababa sa 8 sa kanila (ang mga pagkakaiba-iba kung saan higit sa kanila ang ginagamit ay malugod na tinatanggap).

Ang paggawa ng isang robot vacuum cleaner sa bahay

Mga kalamangan at kahinaan ng teknolohiya

Ang unang pamamaraan (distansya sensor) ay ang pinaka-primitive, ginagamit ito sa hindi napapanahon at murang mga modelo, halimbawa, iCLEBO Smart. Hindi sinusubaybayan ng aparato ang paggalaw ng mga kasangkapan, tao, hayop sa real time at nagtatayo ng layout ng silid sa loob ng mahabang panahon.

Ang camera na ginamit sa pangalawang pamamaraan ay nangangailangan ng ilaw, kaya't ang vacuum cleaner ay maaaring mawala sa isang hindi magandang ilaw na silid. Bilang karagdagan, ang camera ng aparato ay ginagabayan ng kisame, na hindi inuulit ang lugar ng sahig na nakalagay ang mga kasangkapan.Ang mga sensor ng distansya ng ultrasonic ay sumagip, na tumutulong sa vacuum cleaner na "makita" ang mga hadlang, upang makumpleto at mapino ang mapa.

Sa pangatlong bersyon, ang bobo ay maaaring maraming surot kapag nakasalubong nito ang isang salamin o itim na kasangkapan. Ang mga sensor ng distansya ng ultrasonic ay sumagip, na nagpapahiwatig ng mga hadlang sa mas malinis. Ginagawa ng rangefinder ng laser ang vacuum cleaner na mas mataas kaysa sa mga modelo nang wala ito, na lumilikha ng mga problema kapag nagmamaneho sa ilalim ng mababang muwebles. Ang paglipat ng mga bahagi at kumplikadong disenyo ng tutupar ay nagbabawas ng pagiging maaasahan.

Ang mahalaga ay kung paano na-set up ng tagagawa ang software. Kung ang isang vacuum cleaner, na inilibing ang kanyang sarili sa salamin, napagtanto na mayroong dingding sa harap at minarkahan ito sa mapa, kung gayon ang iba ay sumusubok na pumasa, naniniwala na ang landas ay malinaw

Plotter ng robot

Sa pagbebenta din maaari kang makahanap ng isang halo-halong robot vacuum cleaner. Isinasagawa niya ang parehong dry cleaning at wet cleaning. Gayunpaman, dapat pansinin na ang ganitong uri ng kagamitan sa bahay ay hindi angkop para sa mga nagdurusa sa alerdyi. Ang robot na ito ay naglilinis ng tela o tela ng microfiber. Gayundin, ang isang modelo ng ganitong uri ay hindi malinis na ganap na lahat ng sahig. Ibinibigay ang kagustuhan sa sumusunod na materyal na sahig:

• mga tile;
• nakalamina;
• linoleum;
• lacquered parquet flooring.

Tulad ng para sa materyal na karpet, may mga limitasyon - ang ganitong uri ng awtomatikong kagamitan ay hindi linisin ang materyal na may isang tumpok na mas mahaba sa 3-4 millimeter.

Moneual Wet at Dry Robot Plotter

Pag-install ng isang virtual na pader

Para sa isang virtual na pader na magkaroon ng positibong epekto, kailangan mong ilagay ito nang tama sa silid. Sa parehong oras, ang lugar para sa paglilinis ay dapat na maximum, nililimitahan nila ang paggalaw at pag-access lamang sa ilang mga lugar. Bago simulan ang paglilinis, kailangan mong maingat na siyasatin ang apartment. Tukuyin kung aling mga silid at lugar ang robot ay maaaring mailunsad kaagad, at kung saan kailangang isagawa ang mga aktibidad sa paghahanda: alisin ang mga kurtina, mga wire, mga laruan ng mga bata at mga bagay na nakakalat sa sahig. Ang lahat ng mga marupok na item sa disenyo ay napapailalim sa pagpapatapon.

Karaniwan, hindi mo matanggal nang ganap ang lahat. Samakatuwid, napagpasyahan nila kung aling mga lugar ang gagawing sarado para sa lahat ng dako ng robot. I-install ang aparato malapit sa dingding upang ang sinag na nabuo sa pamamagitan nito ay nagsasapawan sa landas ng vacuum cleaner. Nasusuri kung magagawa ng robot na i-bypass ang balakid mula sa gilid, i-bypass ang aparato sa likuran nito.

Minsan, sa halip na isang virtual na pader, gumagamit sila ng mga panloob na pintuan, iba't ibang mga ottoman at maleta na humahadlang sa kalsada sa mga hindi protektadong lugar. Ngunit ang maleta na humahadlang sa kalsada patungo sa vacuum cleaner ay nakakagambala rin sa mga residente ng apartment. Dapat itong permanenteng alisin at mai-install bago magsimulang linisin ang robot. At hindi ito mukhang napaka ayos.

Kung mayroon ka ng isang pader, maaari kang karagdagan na bumili ng anumang bilang sa kanila. Ang lahat sa kanila ay gagana kasama ang isang vacuum cleaner, na nagbibigay ng ginhawa at kalinisan. Ang ilang mga robot ay awtomatikong nakabukas kapag nagsimula ang paglilinis, ang iba ay kailangang i-on muna. Ito ay depende sa disenyo at ipinahiwatig sa manwal ng gumagamit.

Prinsipyo sa pagpapatakbo

Ang mekanismo ng pagkilos ng aparato ay batay sa paggamit ng infrared radiation at mga sensor na maaaring makuha ito. Kapag ang naturang sinag ay napansin sa landas, nakikita ito ng robot bilang isang balakid. Pinapayagan siyang magplano ng kanyang ruta upang hindi tumawid sa linya. Ang aplikasyon ng pamamaraan ng paglilimita sa mga lugar ng paglilinis ay nangangailangan ng isang tiyak na dami ng pakikilahok ng tao. Dapat ayusin ng may-ari ang mga nasabing pader nang mag-isa

Sa kasong ito, ang karampatang paglalagay ay walang maliit na kahalagahan, na nagbibigay ng saklaw ng maximum na lugar para sa paglilinis.

Mahalagang matiyak na walang marupok na mga bagay o kurtina sa apektadong lugar. Para sa mas komportable na pag-zoning, kailangan mong gumamit ng maraming mga virtual na pader nang sabay-sabay.

Ang infrared beam ay tumutulong sa vacuum cleaner upang maiwasan ang pagdampi ng marupok o mapanganib na mga bagay. Sapat na para sa may-ari na mag-install ng mga virtual na pader. Gayunpaman, maaari silang i-on at i-off nang manu-mano o awtomatiko kapag nagsimula ang robot. Ang tiyak na mode ay nakasalalay sa modelo.Halos lahat ng mga robot vacuum cleaner ay mayroong magkatulad na mga pantulong sa pag-navigate.

Mga tampok sa teknolohiya

Salamat sa mga sensor, isang mapa ng silid na lilinisin ang itinayo, pagkatapos na ang makina ay gumagawa ng isang pinakamainam na tilas ng paggalaw at nililinis ang bawat sentimo ng sahig nang hindi gumagapang sa isang lugar 10 beses. Alam namin ang tatlong mga pagpipilian para sa pagbuo ng isang plano sa sahig.

• Mga distansya sensor (contact o ultrasonic). Ang robot ay gumagalaw sa mga dingding, sinusuri ang silid sa pamamagitan ng pagpindot, at kumukuha ng isang magaspang na plano, at pagkatapos ay pipiliin nito ang tilas ng paggalaw at nagsisimulang linisin.
• Isang kamera sa pabalat ng pabahay. Patuloy na pinoproseso ng processor ang mga frame mula sa camera, gamit ang mga ito para sa oryentasyon sa espasyo.
• Lidar (laser rangefinder sa takip ng kaso). Umiikot ang aparato habang nagpapatakbo, tumatanggap ng impormasyon tungkol sa mga bagay sa paligid at ang distansya sa kanila.

Kung saan kukuha at kung paano mag-upload ng firmware

Ang software, o firmware, ay isang bagay na walang kung saan ang aming robot cleaner ay hindi makakilos, hindi gaganap ng mga pagpapaandar nito bilang isang katulong sa bahay. Maaari mo itong makuha sa parehong mapagkukunan kung saan binili ang Arduino board, o sa isa sa mga amateur site kung saan nakolekta ang mga produktong gawa sa bahay.

Sa isa sa mga solusyon, mabait na ibinahagi ng may-akda ng pag-unlad sa mga mambabasa ang isang programa na idinisenyo para sa pinakasimpleng, pinaka magulong paglilinis. Sa pangkalahatan, ang Arduino ay isang platform kung saan lumilikha ang mga mahilig sa mga solusyon para sa kanilang sariling mga pangangailangan. Samakatuwid, mayroong 2 paraan: isulat ang software mismo (kung alam mo kung paano mag-program) o gumamit ng tulong ng isang tao, kumuha ng handa na.

Pangunahing kaalaman tungkol sa Arduino, PC, ang prinsipyo ng kanilang pakikipag-ugnayan ay kinakailangan. Para sa mga hindi tiwala sa kanilang sariling mga kakayahan, mas mabuti na huwag kumuha ng mga panganib. Mayroong maraming mga paraan upang mai-synchronize ang Arduino microcontroller, mag-upload ng software:

• gamit ang Arduino IDE;
• programmer;
• kumokonekta sa isa pang board ng Arduino.

Ang unang paraan ay nagsasangkot ng pag-download (o paggamit ng online) ng Arduino IDE. Tumatakbo ang software sa karamihan sa mga modernong operating system - Windows, Linux, Mac OS. Bago kumilos, lubos na ipinapayong maunawaan nang eksakto kung ano ang ginagawa.

Ang paggawa ng isang bagay na walang taros sa Arduino sa pamamagitan ng pagsubok at error ay malakas na pinanghihinaan ng loob. Mas mahusay na mag-order ng isang nakahanda at na-stitched board. Dapat mo ring maghanda ng isang USB cable na koneksyon nang maaga. Ang lahat ng impormasyon tungkol sa pagtatrabaho sa Arduino, ang kapaligiran ng software ay nasa net. Hindi mahirap master ito, magkakaroon ng pagnanasa.

Ang interface ng Arduino IDE ay medyo simple at madaling maunawaan. Kung may isang bagay na hindi gagana, maaari kang laging lumipat sa nakatuong seksyon ng Arduino Wiki para sa tulong.

Ang susunod na paraan ay ang paggamit ng isang programmer. Ito ay isang espesyal na aparato na ibinebenta nang magkahiwalay. Ngunit pinapayagan kang magtrabaho kasama ang iba't ibang mga board ng Arduino, mag-download ng software sa kanila.

Ang huling mungkahi ay gumagamit ng isa sa Arduino bilang isang programmer. Ang pamamaraan ay hindi mas masahol kaysa sa iba, ito ay medyo epektibo. Upang maipatupad ang bawat iminungkahing pagpipilian nang hindi inaalis ang vacuum cleaner sa bawat oras, dapat kang magbigay ng pag-access sa board konektor sa pabahay. Maaari itong maging isang window, isang extension cord na may isang USB konektor, na inilabas sa ilalim ng takip ng vacuum cleaner, o iyong sariling pamamaraan. Kung maginhawa lamang itong gamitin.

Paglabas

Ang mga camera, sensor na naka-install sa loob ng robot vacuum cleaner ay tumutugon lamang sa tunay, solidong mga hadlang. Walang programa ang mahuhulaan kung saan eksaktong eksaktong hindi nais ng may-ari na pakawalan ang katulong sa bahay. Ang paggamit ng isang virtual na pader ay nagbibigay-daan sa robot na "ipaliwanag" na imposibleng pumunta sa isang tukoy na lugar, bagaman ang daanan dito ay hindi hinarangan ng anumang totoong mga hadlang.

Inirerekumenda namin:

Paano gumagana ang isang robot vacuum cleaner: aparato at prinsipyo ng paglilinis

Robot vacuum cleaner iLife V50 Pro na may pagpapaandar ng memorya

Robot vacuum cleaner iRobot Roomba 616: de-kalidad na paglilinis nang walang mataas na gastos

Robot vacuum cleaner ILife V8s na may i-Move at i-Dropping na mga teknolohiya

Iclebo Omega robot vacuum cleaner: matalinong paglilinis na may ginhawa

Mga taglinis ng vacuum ng Samsung robotic: pangkalahatang ideya ng modelo